Специализированный тренажер «Дон-ERA»

Специализированный тренажер европейского робототехнического манипулятора ERA «Дон-ERA» (далее - тренажер «Дон-ERA») предназначен для подготовки членов экипажей МКС к управлению манипулятором ERA, в том числе, при поддержке со стороны наземного персонала центра управления полетами (ЦУП) в случае нештатных ситуаций.

Тренажер разработан на базе оборудования МРТЕ (Mission Preparation and Training Equipment). Оборудование МРТЕ разработано Европейским космическим агентством (головной разработчик фирма Dutch Space Нидерланды) и предназначено для моделирования законченных последовательностей операций (миссий), выполняемых манипулятором ERA на борту МКС в соответствии с заранее запрограммированным полетным заданием по выполнению операций обслуживания российского сегмента МКС, а также для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов на борту МКС.

На тренажере обеспечивается решение следующих задач подготовки:

• моделирование динамики движения манипулятора и изменения окружающей среды при отработке операций, предусмотренных программами полетного задания (миссиями) с учетом ввода управляющих воздействий со стороны оператора;
• отображение визуальной обстановки при выполнении миссий в условиях нахождения оператора внутри Международной космической станции и в скафандре;
• телевизионный контроль действий оператора;
• моделирование реальных условий выполнения миссий (шумовые эффекты, радиосвязь, использование штатных средств управления манипулятором, нахождение оператора в скафандре под избыточным давлением);
• подготовку программ выполнения миссий на бортовом компьютере;
• оперативное управление процессом тренировки с записью и вос­произведением отдельных режимов и оценкой операторской деятельности;
• психофизиологический контроль деятельности оператора;
• контроль состояния оператора в скафандре;
• управление климатом в рабочих зонах.

Рабочее место инструктора

Рабочее место оператора