Для станции «Мир» был создан модернизированный вариант корабля «Союз Т», который получил название «Союз ТМ» (конструкторское обозначение 7К-СТМ, изделие 11Ф732 с № 51). Эскизный проект «Союза ТМ» был выпущен в апреле 1981 г., а основной комплект рабочей документации - в начале 1982 г.
Первопричиной модернизации был план вывода станции «Мир» на орбиту наклонением 650, на которую «Союз-У» мог вывести на 330-350 кг меньше. Компенсацию «потери» осуществили и за счет повышения возможностей РН (вариант «Союз-У2» - на синтине), а также за счет снижения массы конструкции корабля.
Заодно на «Союз ТМ» поставили более современные бортовые системы. Так, система автоматического сближения и стыковки «Игла» была заменена системой «Курс» разработки НИИ ТП. Она не требовала непрерывной ориентации станции стыковочным агрегатом на корабль и работала на дальности 200 км вместо 30 км у «Иглы». Новое программное обеспечение БЦВК позволило кораблю автономно осуществлять сближение со стабилизированной в пространстве станцией с дальности около 100 км, ее «облет» на малой дальности в зону выбранного стыковочного агрегата и причаливание. На бытовом отсеке корабля появился блистер с иллюминатором, и на его базе было организовано второе рабочее место для ручного управления причаливанием.
На «Союзе ТМ» была установлена более надежная КДУ с новыми топливными баками, облегчена на 120 кг парашютная система, а в освободившемся объеме СА размещен контейнер для полезного груза. Были усовершенствованы двигатели мягкой посадки. В радиокомплексе корабля систему радиосвязи и пеленгации «Заря» заменили на более совершенную систему «Рассвет» (МНИИ РС). Расчетная продолжительность полета корабля в составе орбитальной станции осталась прежней - 180 суток.