В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции.

Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2».

Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге.

Задача, которая была поставлена перед О.Кононенко и представителем ЦНИИ РТК в рамках данного эксперимента, ­– взять мячик совместно двумя руками робота Джастин, поднять его и опустить. При этом непосредственным участникам эксперимента было необходимо выполнять все движения очень медленно и аккуратно, учитывая большие размеры робота и его массивность.

Этот эксперимент впервые проводился с участием сотрудников Центра подготовки космонавтов. «Роль ЦПК заключалась в техническом сопровождении. Наши специалисты согласовывали техзадание, проводили всю необходимую подготовку к выполнению эксперимента, организовывали компьютерную связь, отрабатывали и тестировали бортовую аппаратуру. Теперь у специалистов ЦПК появилась возможность управлять как роботом в Германии, так и роботом, расположенным в ЦНИИ РТК», - сказал начальник научного управления ЦПК Андрей Курицын.

После выполнения поставленных задач, все четыре стороны, участвующие в проведении эксперимента (ЦНИИ РТК, Институт робототехники и мехатроники, космонавт Олег Кононенко и Центр подготовки космонавтов), признали его состоявшимся и успешным.

Действия робота с мячом, которые продолжались в рамках 11-минутного сеанса связи с бортом МКС в режиме реального времени, удалось провести дважды. При этом, как рассказал постановщик эксперимента со стороны ЦНИИ РТК Михаил Гук, ранее космонавт Олег Кононенко данный эксперимент с германским роботом и мячом никогда не отрабатывал. «Однако у космонавта есть достаточно большой навык управления роботами на расстоянии в рамках эксперимента «Контур-2»», – пояснил специалист.

«Контур-2» – первый эксперимент, в котором для управления роботом используется джойстик, имеющий сило-моментную обратную связь. Оператор, задающий движение робота, может ощущать силу сопротивления, которая передается, если, например, пожать или качнуть роботу руку. То есть у оператора присутствуют тактильные ощущения.

«Это система двунаправленного управления, - поясняет Михаил Гук. – Например, можно толкнуть робота, а космонавт почувствует этот толчок на орбите через джойстик».

«Сегодня мы смогли убедиться в надежности выстроенной схемы связи, в которой приняли участие одновременно четыре стороны. Была проведена достаточно сложная работа, результат которой оказался очень высоким – нам удалось синхронизировать действия всех участников эксперимента несмотря на определенную задержку времени, которую необходимо было учитывать, - сказал заместитель начальника ЦПК по научной работе Валерий Сиволап. – В дальнейшем перед разработчиками и участниками эксперимента будут ставиться все более сложные задачи. Сейчас мы говорим о том, что исследования такого характера проводятся на перспективу. На практике космонавт сможет прибегать к помощи робота при выполнении задач в определенной агрессивной среде. Например – дистанционно управлять роботом на внешней поверхности станции, или отрабатывать определенные действия на борту беспилотников. Сейчас мы находимся в самом начале разработки этих перспективных и прогрессивных систем».