Специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК несколько лет проводят исследования, как влияют условия космического полёта на операторские качества космонавтов до и после их пребывания на орбите. Учитывая перспективы длительных межпланетных экспедиций, важно понять, насколько невесомость воздействует на способность человека управлять робототехническими системами.

Иван Вагнер уже работал с антропоморфным роботом Skybot F-850, названный Фёдором, предшественником нынешнего мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно (Марфы). Космонавт участвовал в апробации программы и методики операторской деятельности по применению андроида. Тогда Фёдора помещали на ровер, созданный как экспериментальное транспортное средство для передвижения по поверхности других планет. Космонавт с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) управлял руками робота, а тот, в свою очередь, управлял ровером.

Результаты этих исследований, рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов были учтены АО «НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска при разработке Марфы, следующего поколения антропоморфных роботов.

Марфа может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт команды роботу вручную. Во время нынешнего эксперимента Иван Вагнер отработал два варианта взаимодействия с роботом. Сначала космонавт управлял мобильной платформой, а второй оператор – самим андроидом, затем они менялись ролями.

Оба участника НИР выполнили следующие задачи: Марфа подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.

– В процессе проведения научно-исследовательской работы «Созвездие-ЛМО» мы по видеоконференцсвязи и при личных встречах даём рекомендации разработчикам, в том числе учитывая пожелания космонавтов. Например, после эксперимента с участием Анны Кикиной и Дмитрия Петелина у робота отрегулировали работу «пальцев». Также для Марфы оборудовали «парковочное место», чтобы было легче на маршруте ориентироваться, где нужно остановиться. Кроме того, мы доработали прототип научной аппаратуры и стенд с карабинами, – рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.

Эксперименты с роботом у Ивана Вагнера продолжатся уже после его возвращения из космического полёта. А пока с Марфой продолжат работать другие космонавты отряда.