24 июня 1961 года после очередной встречи, где Гагарина просили рассказать о Центре подготовки космонавтов, у него появилась мысль о создании музея в Звездном городке.

“Давайте, - обратился Юрий Алексеевич к слушателям, - создадим свой музей. Это будет своеобразным отчетом о нашей работе, да и вообще нужен ведь музей для нас, для истории, для молодого пополнения”. 

Первым экспонатом музея стала фигура литейщика, которую Гагарину подарили в Чехословакии.

Датой открытия Музея Центра подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина считается 6 ноября 1967 г.

Экспозиции Музея Центра подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина размещены в четырех залах. Каждый из залов рассказывает об истории зарождения, становления и совершенствования пилотируемых космических полетов, успехах и трагических событиях в деле освоения космоса, первом человеке планеты, преодолевшем силу земного притяжения.

1. Скульптура “Человек – Земля – Ракета”
2. Витрина “Мир рукоплещет великому подвигу”
3. Глобус
4. Панно "Зарубежные поездки Ю.А. Гагарина”
5. Стеклянный шкаф с обмундированием Ю. А. Гагарина
6. Фото “Гагарин и Королев”
7. Журнальный столик

1. Круглый рифленый литой значок "Ю.А. Гагарин"
2. Круглый рифленый литой значок "Земля"
3. Бюст Ю.А. Гагарина
4. Цветы
5. Панно со словами С.П. Королева “…В нем счастливо сочетаются…”
6. Витрина "Детство и юность", "Гражданин вселенной", "Штурмующий небо"
7. Витрина "108 минут и вся жизнь", "Память"

1. Часы настенные
2. Портрет К.Э. Циолковского
3. Шкаф книжный
4. Фото С.П. Королева
5. Настенный перекидной календарь
6. Приемник
7. Ваза с цветами
8. Сувенир "Ракета"
9. Личные вещи Ю.А. Гагарина
10. Сувенир "Ракета"
11. Лампа настольная

12. Телефонные аппараты- 2 шт.
13. Карта
14. Глобус Земли
15. Глобус Луны.
16. Сейф
17. Макет памятника К.Э Циолковскому в г. Калуга
18. Доска школьная настенная со шторками
19. Шкаф стеклянный с мундиром
20. Шкаф платяной
21. Фотопанорама смоленского Кремля